Quatre fois quatre des meilleurs solistes vocaux luxembourgeois se sont réunis en 1964 sous la direction de Bruno Wyzuj, artiste lyrique, pour fonder “Le Madrigal de Luxembourg”. Après son premier concert mémorable en janvier 1965, le Madrigal s’est donné ses structures définitives en automne 1965. Sous la direction de Daniel Schertzer (1965-1984), professeur de musique à l’Ecole Européenne, ce petit chœur a continué à faire un vrai travail de pionnier en matière de musique ancienne non sans faire de larges excursions dans les répertoires plus modernes.
A partir de 1984, sous la conduite du nouveau directeur Carlo Hommel et du président-fondateur le Dr. Jean Goedert, l’ensemble vocal se renouvela pour se constituer en 1991 en un “chœur d’oratorio” composé d’une quarantaine de chanteuses et de chanteurs de plusieurs nationalités. L’ensemble vocal ainsi renouvelé a chanté avec succès des chœurs a cappella de la Renaissance à nos jours, de la musique romantique avec accompagnement de piano et des oratorios avec orchestre et solistes allant du premier baroque jusqu’au répertoire contemporain. Les concerts donnés dans le cadre du “Printemps musical” de la ville de Luxembourg comptaient parmi les événements marquants de la vie artistique de la cité.
En 2006, après la mort tragique de Carlo Hommel, le jeune ténor Marc Dostert prit la succession à la tête du “Madrigal”. Sous sa direction de nouvelles voies ont été explorées avec la programmation d’œuvres touchant jusqu’ au jazz et au pop, tout en prolongeant les expériences des répertoires plus classiques.
Au courant de l'année 2015, "Le Madrigal de Luxembourg", était placé sous la direction d'Alessandro Urbano, qui programma entre autres des Vêpres italiennes du 17ème au 18ème siècle.
À partir de 2016, Alain Wirth a repris la baguette en mettant l'accent sur les répertoires chers au fondateur Daniel Schertzer et à l'ardent défenseur de l'oratorio et de la cantate que fut Carlo Hommel. Conscient du fructueux passé et du renom de l'ensemble, il affiche une volonté de renouer avec la tradition par des interprétations historiquement informées.
En 2019, Jochen Schaaf prend la relève à la tête du Madrigal. Il remettra au goût du jour le répertoire symphonique ainsi que le répertoire a cappella. De plus, il se propose d'enrichir les concerts avec des œuvres plus modernes.